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技術文章

方案推薦 | 切前切后 高精全檢!汽車熱成型激光切割視覺方案

技術文章

汽車B柱、A柱和縱梁等熱成型件需通過切割質檢才能進入白車身(Body-in-White)焊接,其質量直接關系整車安全。






切割檢測面臨三大難點:環境光、設備振動等現場干擾影響精度;工件種類多、差異大,換型需頻繁調參;人工劃線易漏檢、誤判,檢測速度難匹配生產節拍。

凌云光推出熱成型切割視覺檢測方案,采用雙6軸機械臂搭載定制2D+3D成像模組,以“視覺+AI+自動化"協同技術,實現70余種零件切割前后的全流程高精檢測。切割前,檢測放置偏位與浮高翹曲,防止激光頭撞機;切割后,實時檢出未切透、漏切、孔位偏差等缺陷,杜絕批量問題流出。方案支持固定工位隨線在線全檢兩種部署方式,已成功應用于國內頭部汽車廠商多車型混線生產。


方案推薦 | 切前切后 高精全檢!汽車熱成型激光切割視覺方案
Advantages of the Solution
方案優勢


01

多視角成像

大件、曲面、深孔等復雜結構靈活檢測

工件種類多、形狀復雜,一條產線往往需切割數十種工件。方案采用6軸機械臂,工作半徑大、穩定性高,對大件(縱梁、橫梁)、曲面(B柱、門環)及內凹深孔等結構實現多面、任意視角靈活成像,兼容50~2000mm尺寸,最大檢測范圍2800×1500mm


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02

高精全檢

漏光、反光等環境光干擾下清晰呈現特征 

工件吸能盒、加強板表面高反光,傳統成像易造成過曝和陰影干擾導致誤報(如孔內廢料和切割粘連易混淆)。方案特別定制四分區AOI光源實現均勻照明,精準檢測圓孔、方孔、異形孔、裙邊尺寸、主副孔位置關系等,精度達0.1mm,顯著降低過檢報錯與批量質量風險。


·



03

柔性生產

常見工件小時級切機換型


基于自研平臺專用軟件預設視覺檢測配方,兼容70余種工件(結構件、加強件、吸能件及連接件等),針對常見工件產品切線,可實現小時級快速改機換型;操作界面簡潔直觀,產線技師可獨立完成運維與參數切換。

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04

安全防護

與切割機聯動立即停機


方案集成物理柵欄+安全光柵,異常自動報警(三色/蜂鳴),并與切割機聯動立即停機,保障人員與設備安全。檢測數據與圖像全程留存,可通過API接入質量管理系統,實現數據追溯、制程能力趨勢分析與持續改進,為產線工廠構建可量化、可追溯的智能質量閉環。


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Application Case
應用案例


國內某頭部廠商

熱成型B柱切割檢測


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//項目背景

高溫成型鋼板經激光切割后形成的B柱,需在節拍內完成數十個孔位及輪廓邊線的全尺寸檢測(孔徑±0.1mm、孔位±0.2mm、邊線±0.7mm),該工序直接影響后續焊裝與整車總成裝配精度。

//場景挑戰

  • 多尺寸難檢:不同型號尺寸差異大,孔位密集、輪廓復雜、高低范圍變化廣;

  • 熱應力翹曲熱應力殘留導致微翹曲,B柱擺放不到位存在激光頭撞機風險;

  • 缺陷識別難: 漏切、孔未切透、廢料粘連等微小缺陷在復雜紋理上對比度低,識別穩定性差;

  • 環境光干擾:B柱表面反光疊加現場環境光變化,易出現成像飽和、光斑或陰影,干擾缺陷識別;

//方案亮點

單6軸機械臂搭配定制分區面光視覺模組,有效抑制鏡面反光和環境光干擾,清晰、高對比度呈現B柱輪廓邊線、表面紋理與殘料缺陷等細節,有效防止批量不良。兼容高低范圍300mm內的各類型號,最大檢測尺寸可達2800×1500mm。自動檢測替代人工點檢,單機省2人,換型小時級完成,產線節拍更穩更快。


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